Tàu phóng đầu tiên do SpaceX phát triển là Falcon 1 – một tên lửa nhỏ, sử dụng nhiên liệu lỏng. Trong khoảng thời gian từ năm 2006 đến 2008, công ty liên tục thất bại trong ba lần phóng đầu tiên. Mỗi thất bại đều đặt SpaceX trên bờ vực phá sản, nhưng nhờ lòng tin của Elon Musk và đội ngũ kỹ sư kiên cường, lần phóng thứ tư vào ngày 28 tháng 9 năm 2008 đã thành công, đưa một vệ tinh giả vào quỹ đạo thấp. Đây là lần đầu tiên