Một trong những lý thuyết được chấp nhận rộng rãi là sự thay đổi quỹ đạo của Trái đất đã có ảnh hưởng lớn đến sự phát triển của các Kỷ băng hà. Các yếu tố như độ nghiêng của Trái đất, độ lệch của quỹ đạo và sự thay đổi trong hướng quay của Trái đất (gọi là các chu kỳ Milankovitch) có thể gây ra sự thay đổi trong lượng bức xạ mặt trời mà Trái đất nhận được, từ đó tác động đến nhiệt độ và sự hình thành băng tuyết.4. Ngựa Gỗ