Khi chính quyền trung ương không còn khả năng kiểm soát chặt chẽ các vùng xa, các lãnh chúa địa phương (daimyo) bắt đầu tuyển mộ và nuôi dưỡng đội quân riêng để bảo vệ lãnh thổ và quyền lợi của mình. Những võ sĩ này dần dần trở thành một giai cấp mới – tầng lớp Samurai.Sự suy yếu của triều đình HeianVào thế kỷ thứ 9 và 10, triều đình Heian dần mất đi quyền lực trung ương. Các gia đình quý tộc địa phương và các lãnh chúa (