5. Thách thức và hướng phát triểnSự kiện nổi bật: Chiến tranh Genpei (1180–1185)Cuộc chiến giữa hai gia tộc hùng mạnh – Taira và Minamoto – đánh dấu bước ngoặt lớn trong sự phát triển của Samurai. Sau khi Minamoto no Yoritomo giành chiến thắng, ông thành lập Mạc phủ Kamakura vào năm 1192, chính thức hóa sự thống trị của Samurai trong chính quyền.III. SỰ PHÁT TRIỂN CỦA SAMURAI DƯỚI CÁC THỜI KỲ MẠC PHỦMạc phủ Kamakura (1192