Thế giới ngầm có thể hiểu là tất cả những gì tồn tại dưới mặt đất mà con người ít khi nhìn thấy hoặc biết đến. Nó bao gồm các hệ thống tự nhiên như các hang động, sông ngầm, các khoáng sản quý giá ẩn sâu trong lòng đất, cho đến những công trình nhân tạo như các thành phố dưới lòng đất, các mạng lưới tàu điện ngầm và cống rãnh. Tuy không phải tất cả các yếu tố này đều được con người biết đến, nhưng mỗi một phần của thế giớ