Lịch sử của thang máy tiền mặt bắt đầu từ những năm 2000, khi công nghệ tài chính tự động hóa bắt đầu được ứng dụng rộng rãi. Các ngân hàng và tổ chức tài chính nhận thấy nhu cầu tăng cao về việc cung cấp dịch vụ rút tiền mặt một cách nhanh chóng và an toàn cho khách hàng. Các thang máy tiền mặt đầu tiên được thiết kế để phục vụ tại các địa điểm có lượng khách hàng lớn như trung tâm thương mại, sân bay và các khu vực công