2. Đặc điểm phân loại và tính chất vật lý1. Bối cảnh lịch sử hình thành thời hoàng kimSau các cuộc thám hiểm địa lý của Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha vào thế kỷ XV và XVI, các đế quốc châu Âu bắt đầu cạnh tranh khốc liệt để kiểm soát các tuyến đường hàng hải và thuộc địa tại châu Mỹ, châu Phi và châu Á. Các tàu buôn thường chở đầy vàng bạc, đường, ca cao, và nô lệ — những tài sản khổng lồ dễ bị tấn công bởi các lực lượng bán