Hành động của Godiva sau đó trở thành một huyền thoại. Theo câu chuyện, bà đã cưỡi ngựa qua các con phố của Coventry trong trạng thái hoàn toàn khỏa thân, với một đám đông người dân theo dõi từ xa. Tuy nhiên, bà yêu cầu mọi người trong thành phố phải tránh nhìn vào bà trong suốt hành trình của mình. Chỉ có một người, được biết đến với tên gọi "Peeping Tom", đã không tuân thủ lời yêu cầu này và lén nhìn bà. Vì hành động nà