Ngược lại, những kẻ trộm vì ham muốn thường là những người không thiếu thốn về vật chất nhưng lại bị lôi cuốn bởi sự kích thích từ việc chiếm đoạt tài sản của người khác. Họ tìm kiếm cảm giác hồi hộp, quyền lực hoặc sự thỏa mãn từ việc thực hiện hành vi phạm tội. Những kẻ này có thể bắt đầu từ những hành vi trộm cắp nhỏ và dần dần tiến đến những hành động nghiêm trọng hơn, do sự không kiểm soát được bản thân hoặc do thiếu