Tokugawa Ieyasu lập nên Mạc phủ Edo, mở ra thời kỳ hòa bình tương đối kéo dài hơn 250 năm. Trong thời kỳ này, vai trò quân sự của samurai giảm dần, họ chuyển sang đảm
Trong bầy, sự gắn kết rất cao. Các cá thể thường xuyên chải lông cho nhau, chơi đùa và cùng nhau chăm sóc con non. Vai trò của con đực đầu đàn rất quan trọn