Tokugawa Ieyasu lập nên Mạc phủ Edo, mở ra thời kỳ hòa bình tương đối kéo dài hơn 250 năm. Trong thời kỳ này, vai trò quân sự của samurai giảm dần, họ chuyển sang đảm nhận các chức vụ quản lý và hành chính. Tuy nhiên, họ vẫn giữ vai trò lãnh đạo xã hội và là biểu tượng tinh thần của quốc gia. Đây cũng là thời kỳ bushido được hệ thống hóa rõ ràng hơn, trở thành nền tảng đạo đức phổ biến trong giới võ sĩ.Tạo không gian kết