Đua xe đã xuất hiện từ cuối thế kỷ XIX, khi những chiếc ô tô đầu tiên ra đời. Tuy nhiên, đua xe siêu cấp – tức là đua những chiếc xe có hiệu năng vượt trội – chỉ thực sự hình thành từ nửa sau thế kỷ XX, khi các hãng xe lớn như Ferrari, Lamborghini, McLaren, Bugatti, Porsche... bắt đầu cạnh tranh trong việc sản xuất siêu xe. Các giải đấu như Le Mans, Formula 1, hoặc gần đây là Hypercar World Championship đã tạo ra môi trườ