Khác với luật pháp quốc gia, Mã đạo Samurai không được văn bản hóa một cách chính thức cho đến thời kỳ hậu Edo, mà được truyền miệng, thực hành và khắc sâu trong từng hành động. Chỉ đến khi Nhật Bản bước vào hiện đại hóa, các học giả như Nitobe Inazō mới bắt đầu hệ thống hóa Mã đạo như một học thuyết đầy đủ.Đặc biệt, hệ thống phần thưởng được điều chỉnh khéo léo để người chơi có cảm giác chiến thắng vừa đủ – không quá dễ