Trong nhiều nền văn hóa, cuộc phiêu lưu luôn được coi là một hành trình mang tính tâm linh. Ví dụ, trong văn hóa phương Đông, các chuyến phiêu lưu của những anh hùng thường mang một ý nghĩa sâu xa về việc tìm kiếm sự giác ngộ và đạt được sự bình an trong tâm hồn. Những nhân vật như Lão Tử, hay những người đi tìm “Đạo” trong các tác phẩm cổ điển, luôn coi cuộc phiêu lưu như một phương tiện để đạt được trí tuệ và sự khai sá