Minamoto no Yoritomo thiết lập hệ thống shogun (tướng quân), phân chia đất đai cho chư hầu, đặt ra quy tắc hành xử cho giới võ sĩ. Giai cấp samurai dần hình thành hệ tư tưởng riêng, tách biệt với nho giáo và Phật giáo của tầng lớp quý tộc truyền thống.Tuy nhiên, tinh thần samurai không biến mất. Ngược lại, nó được tái sinh trong văn hóa đại chúng, giáo dục và chính trị như một biểu tượng của bản sắc dân tộc. Võ sĩ đạo đượ