Thời kỳ Jura là thời kỳ thứ hai trong ba kỷ của Mesozoic Era, tiếp theo Kỷ Trias và trước Kỷ Cretaceous. Nó được chia thành ba giai đoạn chính: Jura sớm (kéo dài từ 201 đến 174 triệu năm trước), Jura giữa (174 đến 161 triệu năm trước), và Jura muộn (161 đến 145 triệu năm trước). Đây là thời kỳ mà các loài khủng long trở nên đa dạng và phát triển mạnh mẽ, đồng thời hệ sinh thái biển và đất liền cũng có nhiều sự thay đổi đá