Vương quốc Asgard nằm trong hệ thống Cửu Giới (Nine Realms), được kết nối với thế giới con người (Midgard) thông qua cây cầu cầu vồng Bifröst. Asgard là nơi ở của các vị thần Aesir, đứng đầu là Odin – vị thần trí tuệ, chiến tranh và cái chết. Không giống như một thiên đường trừu tượng, Asgard có cấu trúc xã hội, quân đội, tòa thành và luật lệ nghiêm minh, phản ánh một thế giới thần linh được tổ chức như một quốc gia hùng