Từ thời cổ đại, cung thủ đã đóng vai trò then chốt trong chiến tranh và bảo vệ lãnh thổ. Ở phương Đông, hình ảnh những cung thủ như Hoàng Phi Hồng, hoặc truyền thuyết về Hậu Nghệ bắn rụng chín mặt trời, là minh chứng cho quyền năng thần kỳ của cây cung. Ở phương Tây, Robin Hood – người anh hùng của nhân dân – cũng là một cung thủ bắn tên chính xác như thần.Trong nhiều truyền thuyết, giáo sĩ định mệnh là người mang “dấu ấn