Trong lịch sử loài người, cung thủ là một trong những hình ảnh đầu tiên của chiến binh. Từ các bộ tộc du mục trên thảo nguyên, đến những samurai Nhật Bản, hay thậm chí là Robin Hood trong văn học phương Tây – cung thủ luôn xuất hiện như những người hùng có khả năng điều khiển vận mệnh từ xa, với mỗi mũi tên như một sự lựa chọn, một cú đánh định mệnh.Trong y học cổ truyền, các thầy thuốc dùng phương pháp châm cứu và xoa bó