Thời kỳ Kamakura đánh dấu một bước ngoặt quan trọng trong lịch sử phát triển của Samurai. Sau chiến thắng của Minamoto Yoritomo trong cuộc chiến Genpei, ông thành lập shogunate Kamakura và thiết lập quyền lực quân sự trên khắp Nhật Bản. Đây là thời kỳ mà Samurai thực sự phát triển mạnh mẽ và trở thành một lực lượng quân sự hùng mạnh, không chỉ tham gia chiến tranh mà còn có vai trò quan trọng trong chính trị và xã hội.Shi