Chạy Toro có nguồn gốc từ các cuộc đua bò nổi tiếng ở Tây Ban Nha, nơi các vận động viên phải đối mặt với những con bò hoang dã trong một cuộc đua đầy kịch tính. Tuy nhiên, Chạy Toro hiện đại không phải là một cuộc đua với bò mà là một cuộc đua giữa con người và các thử thách tự nhiên. Môn thể thao này bắt đầu phát triển mạnh mẽ vào cuối thế kỷ 20, khi các cuộc thi chạy đường dài và chạy vượt địa hình bắt đầu được tổ chức