Vòm Sắt (tên tiếng Việt dùng phổ biến để gọi hệ thống này) được phát triển vào cuối thập niên 2000 bởi công ty Rafael Advanced Defense Systems, với sự hỗ trợ của Tổ chức Nghiên cứu và Phát triển Phòng thủ Israel. Sự thôi thúc lớn nhất dẫn đến sự ra đời của hệ thống này chính là mối đe dọa liên tục từ các nhóm vũ trang ở dải Gaza và Liban, khi các tên lửa tầm ngắn như Qassam và Katyusha liên tục tấn công vào các khu dân cư