Ở nhiều thành phố cổ, các hệ thống cống rãnh và các mạng lưới ngầm được xây dựng để phục vụ cho đời sống sinh hoạt của con người. Những hệ thống này không chỉ giúp xử lý nước thải mà còn giữ cho thành phố sạch sẽ và bảo vệ dân cư khỏi các dịch bệnh. Một trong những ví dụ nổi bật là hệ thống cống rãnh ở Rome cổ đại. Mạng lưới này không chỉ là thành tựu kỹ thuật mà còn là một phần quan trọng trong văn minh của Đế chế La Mã.