Sự bất ổn tại các vùng nông thôn đã thúc đẩy các lãnh chúa địa phương xây dựng lực lượng quân sự riêng. Những võ sĩ ban đầu có nguồn gốc từ nông dân hoặc tiểu quý tộc, nhưng theo thời gian, họ được tổ chức và đào tạo bài bản, hình thành một tầng lớp riêng biệt.Đầu tư vào dữ liệu và phân tích dự báoGiữ được dữ liệu tốt sẽ giúp “quay” đúng hướng. Phân tích dự báo giúp xác định thời điểm cần quay và quay như thế nào.Đào tạo