Miyamoto Musashi sinh năm 1584 tại tỉnh Harima, vào cuối thời kỳ Chiến quốc Nhật Bản. Đây là thời kỳ mà các lãnh chúa địa phương tranh giành quyền lực dữ dội, và giới võ sĩ (samurai) đóng vai trò trọng yếu trong việc định đoạt cục diện chính trị. Musashi là con của một kiếm khách có tiếng, Miyamoto Munisai, và từ nhỏ đã tiếp xúc với kiếm thuật. Tuy nhiên, Musashi lại chọn con đường học võ tự do, không lệ thuộc vào bất kỳ