Tiền thưởng Thuyền trưởng có lịch sử phát triển lâu đời, bắt nguồn từ thời kỳ khám phá địa lý của châu Âu vào thế kỷ 15 và 16. Khi các quốc gia châu Âu như Tây Ban Nha, Bồ Đào Nha, Anh và Hà Lan bắt đầu mở rộng lãnh thổ thông qua các chuyến thám hiểm biển, vai trò của thuyền trưởng trở nên quan trọng hơn bao giờ hết. Để khích lệ tinh thần và đảm bảo sự trung thành của các thuyền trưởng, nhiều quốc gia đã thiết lập các kho