Sau khi Tokugawa Ieyasu thành lập Shogunate Tokugawa vào năm 1603, Nhật Bản bước vào thời kỳ Edo (1603-1868), nơi Samurai tiếp tục đóng vai trò quan trọng trong xã hội. Dưới sự cai trị của gia tộc Tokugawa, đất nước Nhật Bản trở nên ổn định và phồn thịnh. Tuy nhiên, trong thời gian này, sự cạnh tranh giữa các Samurai không còn diễn ra mạnh mẽ như trước, mà thay vào đó là một hệ thống quân sự được tổ chức chặt chẽ và có sự